使用相机和麦克风的移动被动无人机检测
使用手机相机和麦克风实时发现和听到附近的无人机，检测视觉特征和旋翼声音。Parabellum App Studio 开发了 Ward: Drone Detector，作为一款处理本地传感器数据的 Android 工具，专注于隐私监控。视觉和声学模式、手动跟踪、智能手表警报和离线地图使其适合需要便携式、非侵入性空域意识的物业所有者和安保人员。
应用程序如何在实际中检测无人机
Ward结合了设备上的计算机视觉和实时音频分析，以产生视觉标记和方向警报。该应用程序的视觉模式在实时摄像头画面上运行神经网络推理，以识别大约50米内的无人机形状，前提是光照条件良好。声学模式监听旋翼和电机的特征，并可以在安静、开阔的环境中大约70米内检测声音。手动跟踪允许您在取景器中锁定一个物体并进行视觉跟踪。
Ward对系统资源和后台操作的影响
该应用程序在本地处理传感器数据，这减少了网络活动，但在扫描期间需要CPU和麦克风/摄像头的访问。本地AI推理发生在设备上，因此检测保持快速，而无需将音频或视频发送到设备外。智能手表集成可以在手机锁定时提供触觉通知，因此即使在显示屏不活动时也会发生警报。离线地图允许您下载区域以在没有连接的地方使用，避免在现场使用期间进行实时地图请求。
安全性、限制和现场使用的实际可靠性
Ward是一个被动检测器，不会发射无线信号或干扰无人机通信。开发者表示，结果是概率性的，该应用程序不是经过认证的安全系统，因此读数应被视为情境意识，而不是确凿证据。由于检测依赖于光照和环境噪音，用户应预期在夜间视觉命中较少，并且在嘈杂环境中声学检测会降低。该应用程序的隐私优先处理将音频和视频保留在设备上。
推荐用于具有理解检测上限的移动监控任务
Ward 适合注重隐私的个人和需要便携式、无发射方式监控附近空域的安全人员；其本地 AI 和智能手表警报支持低调的现场使用。权衡之下，检测是概率性的并且依赖于环境，因此该应用程序应作为更广泛情境工作流程中的一个元素，而不是唯一的真实来源。推荐。
